基于5G的云化仓储智能设备高密度集群部署解决方案，网络需求详细描述如下：

1、仓内的网络采用室分系统进行覆盖，所有信号源自一个AAU，可以避免AGV在移动中存在的漫游问题。

2、室内分布系统的建设，可以做到一次建设复合使用的效果，避免每个产品独立建设造成的成本浪费。

3、对比现有无线的接入数量和无线通信机制（LBT），使用5G可以比较好的解决这两个问题。

4、将仓储智能设备主控上运行的导航定位、激光雷达、视觉图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求、WCS、WMS、地面控制系统、运维平台的需求上移到5G的边缘计算服务器，以满足AGV不断丰富的应用场景和日益增长的计算力需求。

5、将传感器数据采集、运动控制/紧急避障等实时性要求更高的模块仍然保留在AGV、ARM、机械臂等智能设备本体以满足安全性等要求。

在视觉机械臂平台中，设备与云平台传输控制指令、状态反馈、传感器数据等。其中，上行数据包括：数据Index，元数据【SKU，重量，三维尺寸，RGB图像，深度数据，条形码位置，纹理信息】等；下行数据包括反馈结果（SKU，重量，三维尺寸）。

5G使能基于AR的物流作业效率和质量提升：基于5G的大带宽和低时延，AR能够广泛应用于仓库规划、货物拣选、仓库导航、智能装车、运输导航、配送交付、安装维修等相关应用，提升物流仓库、运输、配送各环节的作业能力、降低培训成本。

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