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自动化立体仓库中轨道布置模式及特点

来源:本站    发布时间:2021-6-4 9:33:31

普通堆垛机的轨道布置模式:

1)一般直轨堆垛机

一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行,即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置,在库区两头进行出入库作业,系统出入库作业能力最大,但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。

2)U型轨堆垛机

U型布置可以让一台堆垛机在2个巷道内自由运行,无需轨道切换,堆垛机直接从一个巷道(A1)运行到另一个巷道(A2)即可。相比于一般直轨堆垛机,在能满足系统出入库能力需求的前提下,两个巷道只需要一台堆垛机,节省了一定的资金投入,但如果堆垛机出现故障,两个巷道均无法进行出入库作业。通过这种布置,堆垛机只能在立库一端进行出入库作业。

转轨堆垛机的轨道布置模式:

A1巷道与A2、A3、A4巷道分别构成三个U型轨模式,一台堆垛机可以根据需要在任意的巷道中作业,布局中的各个堆垛机之间可以进行互备,一台出现故障时,其他堆垛机可以替代作业。系统可以根据实际需要配置少于巷道数的堆垛机台数。例如,四个巷道可以分别配置1台、2台、3台堆垛机,在满足系统作业能力需求的前提下,达到最佳配置,并降低系统建设成本。

从以上布置模式可以看出,转轨堆垛机系统应用的最大优点在于多巷道配置少量堆垛机,并且可以实现一台堆垛机故障时其他堆垛机替代作业,从而不影响本巷道物料的出入库,既满足自动化立体仓库的自动搬运功能,又能大大降低成本。但同时,从布置模式上也可以看到一些缺陷,例如,只能在立库一端进行出入库作业,由于要安装换轨装置,立库将占用更大的空间等。因此,转轨堆垛机系统只能应用于某些特殊自动化立体仓库中。

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